カテゴリー3
3a: 2足型マイクロロボット競技会
3b: 多脚型マイクロロボット競技会
3a: 2足型マイクロロボット競技会
3b: 多脚型マイクロロボット競技会
ルール
直線ルートと連続曲線の走行時間を競います.図1にコースのレイアウトを示しています。
ロボットのサイズは,38.9 mm x 38.9 mm x 38.9 mm未満に制限されます.ロボットのサイズは,審査員によって競技前に測定されます.制御方法について制限はありません.(有線制御は許可されていますが,無線方式が推奨されています.)
3aのカテゴリーでは,人間の構造または人間の歩行に似た動作をするロボットを対象としており,ロボットの足の数は2脚に制限されます.
3bのカテゴリーでは,足で動くロボットであればどんな種類のロボットでも許可されています.(車輪と足の組み合わせは非常にユニークですが,それらはカテゴリー4に分類されます.)
制限時間は3分となります.ロボットがコースから落下した場合や止まってしまった場合,ロボットを手で動かして同じ場所から再開することができますが,1回毎に5秒のペナルティが走行時間に追加されます.
以下の行為にはペナルティとして,1回毎に走行時間に5秒を加算します
・競技中にロボットに触れること.
・ケーブルの動きでロボットを操作すること.
・体などで競技台や机等を動かすこと.
・審判によりペナルティの付与が適切と判断された場合.