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マイクロロボット走行競技会

ルール

以下の2つの競技を行い，合計の走行時間を競います．

a) 直線走行

b) スラローム走行

競技台は，スムーズな表面を持つガラスで作られています．直線走行とスラローム走行のコースの概要はそれぞれ図１および図２の通りです．

ロボットのサイズは，配線のコネクタ部を除いて10 mm x 10 mm x 10 mm未満に制限されます．エネルギー供給および制御信号用のケーブルを使用可能です．ロボットのサイズは審査員によって競技前に検査されます．

直線とスラロームの走行の制限時間は，合計2分です．ただし，直線走行を1分以内に完了できない場合は，直線走行をスキップしスラローム走行の講義に移行することができます．

図１　直線走行のコースレイアウト

ケーブルは，ロボットをケーブルの動きで操作できないようにケーブルホルダーで保持する必要があります．競技中に参加者がケーブルに触れることは許可されていません．ケーブルホルダーを使用しなかった場合，競技時間に25秒加えた合計を走行時間とします．

以下の行為にはペナルティとして，１回毎に走行時間に5秒を加算します

・競技中にロボットに触れること．

・ケーブルの動きでロボットを操作すること．

・体などで競技台や机等を動かすこと．

・審判によりペナルティの付与が適切と判断された場合．