カテゴリー1

マイクロロボット迷路競技会

ルール

スタート地点からゴール地点までの走行時間を競います.スタート,コース,およびゴールは図1の通り設計されています.競技台はプラスチック(ABS)で作られてます.

ロボットのサイズは,コネクタを除いて10mm x 10mm x 10mm未満に制限されます.ロボットのサイズは,審査員によって競技前に測定されます.また,エネルギー供給および制御信号用のケーブルの仕様は許可されています.

制限時間は2分となります.ロボットがコースから落下した場合や止まってしまった場合,ロボットを手で動かして同じ場所から再開することができますが,1回毎に5秒のペナルティが走行時間に追加されます。

図1 コース写真

ケーブルは,ロボットをケーブルの動きで操作できないようにケーブルホルダーで保持する必要があります.競技中に参加者がケーブルに触れることは許可されていません.ケーブルホルダーを使用しなかった場合,競技時間に25秒加えた合計を走行時間とします.

以下の行為にはペナルティとして,1回毎に走行時間に5秒を加算します

・競技中にロボットに触れること.

・ケーブルの動きでロボットを操作すること.

・体などで競技台や机等を動かすこと.

・審判によりペナルティの付与が適切と判断された場合.