カテゴリー2

ルール

フラットな面のコースに設置された5つのポイントを通って，スタート地点からゴール地点までの走行時間を競います．スタート，ゴール，およびポイントは，図１に示すように設計されています．コースはアルミニウム合金で作られており，静電気によるショートを防ぐための仕上げが施されています．

ロボットのサイズは，25.4 mm x 25.4 mm x 25.4 mm未満に制限されます．アンテナやその他のインタフェースは寸法に含まれません．ロボットのサイズは，審査員によって競技前に測定されます．エネルギー供給は，ロボット内部にバッテリを取り付けるか，ワイヤレスで外部から供給する必要があります．

2aのカテゴリーでは完全自律型のロボットを対象とし，2bのカテゴリーでは遠隔操作型のロボットを対象として順位を競います．

制限時間は2分となります．ロボットがコースから落下した場合や止まってしまった場合，ロボットを手で動かして同じ場所から再開することができますが，１回毎に5秒のペナルティが走行時間に追加されます．